Sensor Penyandi ( Encoder )
Pengertian :
Shaft Encoder atau Rotary Encoder
adalah suatu device elektromekanikal yang digunakan untuk mengubah posisi sudut
dari roda ke dalam kode digital, menjadikannya semacam tranduser. Device ini
biasanya dipakai atau digunakan dalam bidang robotika, seperti optomekanikal mouse
& trackball, serta digunakan juga pada kendaliputaranradar,dll.
Sensor Encoder digunakan untuk mengubah gerakan linear atau putaran menjadi sinyal digital, dimana sensor putaran memonitor gerakan putar dari suatu alat. Sensor ini biasanya terdiri dari 2 lapis jenis penyandi :
Sensor Encoder digunakan untuk mengubah gerakan linear atau putaran menjadi sinyal digital, dimana sensor putaran memonitor gerakan putar dari suatu alat. Sensor ini biasanya terdiri dari 2 lapis jenis penyandi :
1.
Penyandi Rotari tambahan yang akan
membangkitkan gelombang kotak pada objek yang diputar.
2.
Penyandi Absolut mempunyai cara
kerja yang sama dengan perkecualian, lebih banyak atau lebih rapat pulsa
gelombang kotak yang dihasilkan
Prinsip kerja :
saat rangkaian sumber cahaya diberi
VCC 5 Volt dan menghasilkan cahaya, cahaya masuk pada photodioda tidak
terhalangi maka akan menghasilkan tegangan 5V dan begitu juga sebaliknya saat
terhalangi maka akan menghasilkan tegangan 0V. Dimana
teganganmenjadiinputanuntukmikrokontroler.
Berikut ini adalah gambar Rangkaian sensor yang digunakan :
Berikut ini adalah gambar Rangkaian sensor yang digunakan :
Pada gambar diatas Led
Inframerah kita gunakan untuk menembakkan cahaya sedangkan disisi kanan light
receive dapat kita gunakan sensor cahaya seperti photodiode atau
phototransistor
Contoh
Aplikasi :
Salah satu
aplikasi rotary encoder sebagai sensor posisi digunakan pada Mouse Analog
(Mouse yang menggunakan Bola). Bisa anda buka dan anda akan melihat
kurang lebih Tiga buah Rangkaian Sensor Posisi menggunakan Rotary Encoder.
Ide
Pengembangan :
Bola penunjuk arah à
bola yang berisi data suatu wilayah, apabila bola diputar maka sensor akan
aktif dan bola akan menggelinding menuju tempat wilayah yang diatur.
Referensi
:
Tidak ada komentar:
Posting Komentar